V=(F/核含m)t;V=RW;所以RW=(F/m)t;速度相同要求大小,方向都相同拆册,所以P要转(3/2)@+2k@,(用旅氏宏@代替派了,k=0,1,2....),t=((3/2)@+2k@)/w,代入就OK了