倾斜角的斜率就是sina,于是斜率范围是[-1,1],则倾斜角范围是[-45,45],单位是度
他的斜率就是(sina-1)他的范围是(-2,慧陆0) -2那么他的角取值就出来友信了,就前告顷是(arctan-2,0)